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자동차 임베디드 SW118

Aurix 이슈 - SMU 와 PLL Clock 관련 System PLL Output CLock 속도 변경과 SMU 알람에 대하여(MCU Clock 설정 관련 SMU 알람 발생 이슈)Aurix TC3xx 시리즈 유저매뉴얼의 Clock과 관련된 부분 중에서System PLL Functional Description이라는 절이 있는데 여기 내용을 보면PLL Output frequency를 바꿔야 하는 경우 클락 관련 설정을 바꾸기 전에loss of lock 과 관련된 SMU Alarm generation을 disable 하라고 돼있다.그리고 clock 설정이 끝난 후에는 System PLL Loss-of Lock Event를 Clear 하고, 그러고나서 다시 SMU를 Enable 하라고 돼있다. 사실 정확하게 내용이 이해되진 않는데 암튼 SMU에는 PLL Lo.. 2022. 9. 20.
Aurix SMU- 2 기능 구현. 순서대로 나열 -SMU의 고장 감지 기능을 Safety Mechanism (세이프티 매커니즘) 이라고 부른다. (이제 이것을 SM이라고 표현하겠다.) - 사용하려는 Aurix 제품이 어떤 SM을 제공하는지 목록을 파악한다 - 제공되는 SM 중에 우리가 사용하려는, 연관된 SM이 어떤것이 있는지 파악한다 - 우리가 이용하려는 SM 을 사용하려면 유저가 별도의 조치를 취해서 Enable 해야하는지, 아니면 Default로 켜져있는 것인지 파악한다. - 별도로 Enable을 해야된다면 enable 하는 방법을 파악하고, 언제 Enable 할 것인지를 결정한다. - 이용하려는 SM과 알람 간의 Mapping 관계를 Appendix 문서를 통해 파악한다. - 이용하려는 SM이 동작됐을때(에러감지했을 때) 어떤 Reaction을.. 2022. 9. 17.
Aurix BMHD 그리고 Start Address Aurix Start Address Aurix BMHD 개념 MCU에 전원이 딱 켜졌을때 Cpu는 무엇을 할까. Aurix에는 SSW(Start SW)라는 하드 코드 된 코드가 들어가있는데 CPU에 전원이 들어오면 SSW가 실행된다. 이 SSW 코드는 공장에서 제품 만들당시에 삽입되는 코드라 유저가 수정이 불가하다. 하지만 이 SSW가 실행될 때, 메모리의 특정영역 혹은 특정 핀의 값 등에 따라 동작이 달라지긴한다. 상세한 내용은 생략하고 아무튼 SSW가 할 일을 다 한 뒤, 가장 처음으로 실행시키는 유저 코드는 어디에 있을까? 우리가 c언어로 코딩한 코드 중에 mcu가 가장 첫번째로 실행하는 코드가 무엇일까? 그것을 결정하는 것이 바로 Start Address다. SSW가 할 일 다하고나서 처음으로 실.. 2022. 9. 15.
Aurix SMU- 1 완벽 개념 정리 Aurix Safety Management Unit란 Aurix SMU란mcu와 관련된 각종 고장을 감지하고, 고장 발생시 지정된 reaction을 수행하는 것이 주요 기능이다. 참고로 이 때 고장감지는 MCU가 하드웨어적으로 자체적으로 수행하는 것이라 유저가 sw구현 할 부분은 딱히 없다. 있다면 그냥 해당 기능을 enable하는 정도이다. (ex 락스텝 에러감지는 유저가 별도로 enable 했을때만 감지함. 그러나 대부분의 고장은 자동으로 켜져있음. 이 때 어떤 reaction을 수행할 것인지는 유저가 configure한다.(리액션 아무것도 안하게 할수도 있음. 만약 그렇다면 감지만하고 아무동작 안할 것) 예를 들면 MCU의 Ram에서 bit에러 발생시 ecc를 통해 이름 감지하고, 이것이 감지되면 .. 2022. 9. 12.
T32 System Menu T32 NoDebug T32의 JTAG이나 DAP 포트를 제어보드에 꽂아놓으면 보드에 전원공급해도 sw가 실행이 안되고 멈춰 있음. 근데 NoDebug를 누른 상태에서 제어기를 껐다가 켜면 t32 포트가 꽂혀있어도 sw가 실행이 된다. T32 Attach 앞에서 말했던 NoDebug 상태로 코드가 돌고있는 상황에서, 이제 다시 t32가 연결되어 디버깅을 하고 싶을때 .Attach 버튼을 누르면 다시 t32로 디버깅이 가능하게 됨 2022. 9. 7.
BMS 관련 기초 배경지식 정리 中 ▶ 셀 -> 모듈 -> 팩 -셀이 모여서 모듈을 구성, 모듈이 모여서 팩을 구성한다. -셀 하나의 전압이 대략 4v 정도 -몇 개의 셀을 모아서 모듈을 만들고, 몇개의 모듈을 모아서 팩을 만들고 그것은 제조사의 선택 예시 : 셀 12개 모아서 1개의 모듈 & 8개 모듈 모아서 1개의 팩 이 경우 총 96개의 셀이 하나의 팩을 구성하게 됨. 이 때 하나의 팩 전압은 대략 4 x 96 이 될테니 약 400v 정도가 될 것임 ■ 버스바 모듈과 모듈을 서로 직렬로 연결하는 금속 철판 막대기. 전선으로 연결해도 되지만 가격.내구성 등의 이유로 버스바를 사용한다고 한다. (역할은 전선이랑 똑같음) 형상은 제품에 따라 천차만별로 다양하다. ▶ 전압 측정 각각 셀의 현재 전압, 모듈의 전압, 팩 전압을 측정해야 한다... 2022. 8. 31.
EVCC 시뮬레이션 환경 Canoe. VT System. Smart charging EVCC Canoe Canoe Smart Charging 기능 EVCC VT7970 EVCC 제어기 개발시 충전기(충전소) 역할을 시뮬레이션 해줄 대상이 필요하다. 1.벡터에서 그런 솔루션을 제공하는데 VT7970 이란 장비가 필요 2.이더넷이 가능한 네트워크 인터페이스 장비 필요 (ex. VN56xx) 3. Canoe에 Smart Charging Control 이라는 라이센스 필요함 위 장비 갖춰진 경우, Canoe 에서 제공하는 VT7970 EVSE 라는 Sample Configuration 이라는 시뮬레이션 cfg 활용하면 벡터 장비가 EVSE 역할을 시뮬레이션 해준다. 15118에서 PLC 통신에 사용되는 실제 전선은 전기차 충전 커넥터의 CP 핀이다. VT7970 제품에는 이 CP 핀을 연결하는.. 2022. 8. 30.
EVCC ISO15118 기반지식 PLC 통신 요점정리 EVCC ISO15118 기반지식 PLC 통신 PLC통신 HomePlug HomePlug Green PHY QCA7000 이더넷 PLC통신 Power Line Communication 번역하면 전력선 통신. 통신을 하는데 그 매체로 전력선을 쓴다는 소리다. 전력선이라고 하니까 거리감이 느껴지는데, 우리가 사용하는 온갖 전자기기들을 쓰려면 집 벽에 달려있는 콘센트에 플러그를 꽂아서 써야한다. 벽 내부에 콘센트는 전선을 통해 바깥에 전봇대랑 연결 될거고 전봇대는 전선을 통해 최초의 전원공급 출처인 발전소까지 연결 될 것이다. 이 전선들을 전력선이라고 하는 것이다. 즉 전력을 공급하는 선이 전력선이다. 한편 집에서 인터넷을 쓸려면 벽에 뚫려있는 LAN포트 꼽는 구멍에 랜선을 꽂아서 쓴다. 거기서부터 통신용 선.. 2022. 8. 25.
LIN 통신 - 스케쥴 테이블의 개념과 ldf 파일 ldf파일은 can의 dbc파일과 비슷한 역할이다. 해당 LIN network에 참여하는 노드들을 정의하고 (LIN에서는 Task라고 부름) 사용할 메세지들에 대해서 정의한다. ( LIN에서는 메세지를 프레임이라고 부른다.) 정의되는 내용이 뭐냐면 메세지(프레임)의 ID , 메세지의 데이터 길이 해당 데이터에 담기는 시그널들의 정보, (시그널 크기, start bit 위치 등) 그리고 해당 메세지의 Publisher, Subscribers 그리고 스케쥴 테이블이라는 정보도 담고 있다. LIN에서는 메세지 송신을 trigger하는 것이 오직 master라고 하였다. master가 메세지들을 어느 타이밍에 송신할 것인지를 적어놓은 것이라고 생각하면 된다. publisher, subscriber의 의미는 이전.. 2022. 8. 10.

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