vector can dbc란1 CAN 통신 - CAN DBC 파일이란 무엇인가? CAN 통신을 사용하려면 여러가지 정해야 할 것들이 있다. 1.정확한 CAN 프로토콜이 무엇인가? (ex. High Speed CAN이냐 CAN-FD냐) 2. BaudRate이 얼마인가? 3.CAN 버스에 어떤 제어기들이 참여할 것인가? 4. 어떤 ID의 메세지를 사용하는가, 5. 특정 ID의 메세지의 이름과 해당 메세지를 송신하는 제어기는 누구인가? 6. 해당 메세지에 어떤 시그널들이 포함되는가? 7. 각 시그널들의 값, Min Max Offset Factor 이런 정보들이 사전에 정의되고, 제어기 개발자들은 이 정보를 바탕으로 CAN 통신 기능을 구현하게 된다. 이런 정보를 완성차업체에서 만들어서 각 제어기 개발자,제어기개발 업체에게 제공하는데 이 정보는 엑셀로 작성되든 워드로 작성되든 그냥 메일로 .. 2022. 8. 10. 이전 1 다음