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우리 제어기가 보내는 캔 메세지의 내용을 확인하거나, 혹은 컴퓨터를 이용해서 제어기에게 특정한 캔 메세지를 송신하고 싶을 수 있다.
그때 활용하는 툴 중에 매우 널리 쓰이는 툴 중하나가 Canoe이다.
캔커넥터를 canoe에 연결하면 현재 버스상에서 송신되고있는 메세지들을 확인하는게 가능하다.
계측된 메세지들의 id , data , 계측시간 등의 정보를 볼 수 있다.
또 반대로 우리컴퓨터가 제어기역할을 해서 버스상에 메세지를 보낼 수도 있다.
이러한 메세지 계측, 송신 기능을 기본으로해서 여러가지 편리한 기능과 인터페이스를 제공해주는 툴이 canoe다.
현대차. 현대모비스.만도.현대트랜시스.lg전자.gs건설 등 can통신을 사용하는 수많은 회사에서 널리 쓰이는 툴이다.
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