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하나의 전선으로 통신을 하는 것 처럼 설명했지만
사실 캔통신에서는 두가닥의 전선을 사용한다.
두 개의 전선을 CAN High , CAN Low 라고 부른다.
한편. 전선과 전선을 연결하려면 어떻게 해야할까.
전선의 피복을 벗겨서 구리부분을 직접 닿게하면 되는데, 이것은 불편하다.
전선 피복 벗기는 것도 귀찮고, 구리선 끼리 연결시키는 것도 문제다.
그래서 사용하는게 커넥터다.
일반적으로 D-Sub 9 pin 커넥터라는걸 사용하는게 업계의 국룰이다.
한편 D-Sub 9 pin 커넥터에는 전선을 9개 연결 할 수 있는 핀들이 있다. 그리고 각 핀마다 번호가 붙어있다.
7번 핀에 CAN High
2번 핀에 CAN Low 를 달아서 쓰는 것이 일반적이다.
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