CAN , CAN FD 종단저항 이슈

CAN통신을 할 때는 버스에 종단저항이 달려있어야 한다.
노이즈, 왜곡 방지 역할을 한다.
근데 인터넷에 정보를 보면 다들 120옴 저항을 달아야한다고 나온다.

이것도 정확히 왜 120옴인지는 잘 모르겠는데 일반적으로 그렇게 알려져있다.

근데 정확한 이유는 모르겠으나 꼭 120 옴이 아니어도 통신이 되기도한다.
특히 CAN FD의 경우 Baud Rate이 빨라서 이러한 저항값에 더욱 민감하다고 한다.

그래서 간혹 같은 HW와 SW인데 High Speed Can은 잘 동작되는데 CAN FD는 동작이 안되는 경우가 있다.
이럴때는 종단저항값이 적절한 값인지 확인할 필요가 있다.
근데 적절한 저항값을 계산하는 방법은 잘 모르겠음