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자동차 임베디드 SW/Adaptive Autosar

Adaptive Autosar 기초개념(3) app sw 실행을 위해 셋팅할 것 총정리

by 존버매니아.임베디드 개발자 2024. 7. 9.
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크게 2단계로 구성된다.
Machine에 대한 기본적인 셋팅 & Application에 대한 셋팅

1.Machine Setting
■ Machine Design 생성. Com Connector 추가

■ Ethernet Cluster 추가. Ethernet 채널 추가.

■ Ethernet 채널과 Machine Design의 Com Connector와 연결.

■ Network Endpoint 추가 for 제어기
Endpoint에 IP Address 셋팅(제어기 IP 주소)

■ Network Endpoint 추가 for SD
Endpoint에 SD를 위한 multicast IP Address 셋팅

■ Machine Design에 Network Endpont 할당
(제어기에 IP 주소 할당됨)

■ Machine Design에 SD를 위한 Network Endpont.

■ Mode Declaration 생성.(Machine State를 비롯한 Function Group 생성)

■ 실제 Machine 을 생성.
이때 만들어둔 Machine Design을 활용
Marchine의 Resource Group 생성

■ 머신에서 사용될 Machine State 및 Function Group셋팅


2. Application Setting




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