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6개의 DMA 채널이 존재하고 모두 독립적으로 configure하여 사용.
6개 채널중 5개는 우선순위가 동등한데, 채널1번만 우선순위를 높게 설정이 가능함
각 채널마다 DMA Transfer를 trigger하는 소스를 설정하게 돼있음. (ex. ADC 인터럽트 시그널)
(혹은 GPIO로 부터 트리거 받을 수도 있음)
이러한 페리펄럴으로부터 트리거 받는 것 외에 SW적으로 트리거하는 것도 가능함
DMACHSRC 레지스터에서 트리거소스를 선택.
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