Autosar DEM 모듈 개요

제어기의 고장 진단과 관련된 기능을 제공하는 모듈이다.
UDS나 OBD 같은 진단통신과 연관이 깊다.

DEM Event

각각의 고장을 Dem Event 라고 정의한다.
예를 들어 배터리 고전압, 배터리 저전압, 캔버스오프
라는 3개의 고장이 있다면 dem에 3개의 event를 정의하는 것이다.

각 event는 여러가지 파라미터를 갖는다.

Operation Cycle
해당 이벤트에 설정된 operation cycle을 활성화시킨 상태에서만 이벤트에 대한 명령들이 유효하게 된다.
operation cycle을 활성화(시작)하는 방법은
SetOperationCycle 함수를 사용하면 된다.


DTC 매핑
각 Event는 DTC에 매핑될 수 있다.
Event와 DTC는 N:1 관계이다.

Freeze Frame
Freeze Frame은 UDS의 Snapshot data와 동의어이다.
구성되는 데이터들은 모두 DID를 갖는 데이터들이다.