반응형
Can State Manager
캔통신의 State 를 관리한다.
실무에서 가장 연관되는 기능은 버스 오프 리커버리 기능이다.
주로 사용하는 용도는 현재 CAN 통신의 상태를 CAN SM의 State를 읽어서 확인한다.
CAN SM은 근데 서비스 포트를 App에게 제공하진 않는다.
CAN SM의 상태정보를 BswM에게 넘겨주고 BswM을 통해 상태를 읽어서 유저가 임의의 Action을 정의해서 사용할 수 있다.
Ex) Bus off state 발생시 특정 Action 발생시키기.
Bus off 발생시 곧바로 DEM 이벤트를 Set 할 수도 있다.
반응형
'자동차 임베디드 SW > Classic Autosar_이슈들' 카테고리의 다른 글
| Autosar DEM 모듈 개요 (0) | 2022.11.29 |
|---|---|
| 이슈.오토사 can 메세지 송신 누락 (0) | 2022.10.05 |
| 이슈 - Autosar OS Error E_OS_DISABLEDINT (1) | 2022.09.30 |
| AUTOSAR COM. Rx Timeout (0) | 2022.05.30 |
| 오토사 com모듈.Autosar Com (2) | 2022.05.27 |