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  • Aurix MCU Memory Protection 메모리 프로텍션 개념 정리 현재 실행중인 SW가 값을 읽고, 쓰고, 명령어를 실행하는 과정에서 접근할 수 있는,메모리의 범위를 하드웨어적으로 Setting 해 놓은 후,메모리 프로텍션 기능을 Enable 할 경우.지정되지 않은 메모리에 접근하려고 하면 트랩과 SMU Error 가 발생되는 기능이 메모리 프로텍션 기능이다 Ex)  예시메모리프로텍션 기능 활용을 위해 기억해야할 포인트는 3가지이다.- 접근 가능한 범위를 지정하기 (Range 셋팅)  1개가 아니라 여러 종류를 지정할 수 있음 (예를들어 아래와 같이 3개의 범위 지정)  Ex) 0x1000~ 2000 , 0x2000~0x3000,  0x3500 ~ 0x5000 - 위에 지정된 각 범위에 대하여 접근 권한 셋팅하기 . 근데 이것도 1개가 아니라 여러개를 지정해놓을 수 있.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 10. 3.
  • Aurix Swap flash 이슈 메모리 스왑 기능을 쓰는 상황일 때. FLASH 커맨드를 통해 flash write/erase/verify 등을 한다면 이때 target address는 물리 주소값을 적어야한다. flash 커맨드에서 아규먼트로 전달되는 주소값은 swap이 자동 적용 되지않는다.쉽게 말해서 Flash Erase 명령을 날린다고 할 때. 예를 들어 내가 실제 메모리 주소 0x8060 0000 영역을 지우고싶은 상황일 떄. 이 때 만약 B Bank가 활성화된 상태라고 가정하면. 단순히 0x8060 0000 영역의 값을 읽고(read) 싶은 상황이라면, 현재 B Bank가 활성화된 상태니까 unint32 test_data = (uint32*)(*(0x8000 0000)); 이런식으로 읽어야 8060 0000 으로 읽힐 것이다.. 공감수 3 댓글수 0 2024. 9. 25.
  • Aurix Swap과 OTA 위에 필요한 핵심 개념들이 모두 잘 적혀있다.차량용 제어기에 OTA가 적용되면서 MCU에 메모리스왑 기능이 만들어졌다.이 기능의 목적은, 제어기가 동작중인 상황에서도 Sw를 업데이트하기 위함이다. 기존에 mcu sw 업데이트를 할 때는. 기존 sw가 설치돼있는 flash 영역을 지운 후, 지워진공간에 새로운 sw를 재설치하는 방식이었다.이 방식의 경우,  sw를 업데이트하려면 기존 sw를 지워야하므로, 기존 동작을 하면서 동시에 sw 업데이트가 불가하다.그래서 도입한 개념이 뭐냐면, FLASH를 A영역,  B영역 2개로 나눠놓은 후.기존 sw가 동작중인 상황에서 새로운 sw를 기존 flash영역이 아니라, 다른 flash 영역에 다운로드 시키는 것이다. ex)기존 sw가 A 영역에 있었다면, 새로운 SW.. 공감수 1 댓글수 2 2024. 9. 25.
  • Aurix Trap 발생시키기 Trap에 대한 정보는Aurix User Manual이 아니라 아래의 Core Architecture User manual 문서에서 확인해야한다.홈피에서 다운로드 가능인피니언의 문서들은 뭐가 어딨는지 알기가 참 힘들다.   Class1 Tin6null 포인터에 변수값 write 하기class1 tin7A0 레지스터에 값 write 하기어셈블리 코드 필요class2 tin5CSFR(Core SFR) 레지스터에 포인터로 접근해서 값 write하기. CPU 관련 레지스터중에 Memory주소갖는 애들이 있다. ex)PXI 레지스터 등Class3 tin2함수콜 리커시브하게 무한하게 부르기class3 tin 7RFE(Return From Exception) 명령어를 트랩루틴이 아닌곳에서 부르기class4 tin2D.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 9. 5.
  • Aurix Contex Save Area 와 aurix trap 공부 Aurix CSA 컨셉 Aurix Trap 공부 함수콜,인터럽트,트랩 호출시 Upper Context는 자동으로 저장. Lower Context는 별도의 istruction 호출해야 저장됨 upper, lower context에 저장되는 정보는 아래와 같다.트랩이 발생된 위치 찾기 A11 레지스터(Return Address. 줄여서 RA) 레지스터를 활용한다. 트랩발생시 최초로 호출되는 코드. (트랩 백터테이블에 등록돼있는 함수) 에서 곧바로 트랩 발생위치를 찾으려면 이때는 CSA에 저장된거 말고 현재의 RA 레지스터값을 읽으면된다. 트랩 발생 -> 현재의 context가 저장 -> RA 값 업데이트 및 트랩 루틴 실행. 이므로, 이때는 RA 값을 읽어보면 트랩 발생 위치가 된다. 만약, 트랩 루틴에서 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 9. 4.
  • 기능안전과 mcu safety manual 개념이해 기능안전과 aurix safety manual 개념 이해 기능안전 aurix safety mechanism 개념 이해 배경지식. 주요 용어는 아래글 참고 https://newbie-developer.tistory.com/m/443 ◇ Fault(결함) 과 Failure(고장) 제품이 정상 동작 못하게 되는 상태가 고장 결함은 고장을 유발할 수 있는 비정상적 상태를 의미. 결함이 고장을 일으키는 것. 그러나 모든 결함이 고장을 일으키는 것은 아님. 고장이 좀 더 치명적인(?) 중요한 개념이라 볼 수 있다. 결함은 고장을 유발할 가능성이 있는 요소들(?)이랄까 ◇ random hardware fault vs systematic fault systematic은 일정한 조건에서 반복 재연 가능. 간단히 말하면 .. 공감수 0 댓글수 0 2024. 8. 14.
  • Aurix Smu Test하기 알람 띄우는 제일 간단한 방법 Lockstep 고장 발생시키기 ▣ SCU 모듈에 Lockstep fault injection 기능이 있다. 아래 레지스터에 값 1 써서 Lock step 고장 발생시킬 수 있다.▣ CPU0에 대한 Lockstep 에러 발생시, ALM0[0]이 뜬다. CPU1에 대한 Lockstep 에러 발생시, ALM1[0]이 뜬다. (아래 Appendix 참조) 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 12.
  • Aurix SMU 헷갈리는 것 기록 ◇ Alarm Status 레지스터는 mcu reset(app,sys) 발생시 clear 된다.또한, 커맨드를 통해서도 clear 가능◇Alarm debug 레지스터는 오직 power on reset 때만 지워지고 유저가 임의로 지우는것도 불가함.읽는다고 자동으로 지워지지도 않고, 강제로 지울 수도 없음.참고로 cold power 뿐만아니라 warm power 때도 clear 됨◇ 알람에 대한 리액션(리셋.ISR 등)은 Smu_core 의 state가 Run 또는 Fault 일때만 발생됨. start state에서는 알람이 떠있더라도 리액션이 일어나지 않음. 참고로 smu_init 호출한다고 smu state가 run이 되는 것이 아니고 run으로 보내는 명령은 별도로 있음.참고로 smu init 호출전.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 7. 4.
  • Aurix Watchdog 기능 정리 aurix 와치독. aurix watchdog ■ 실무 핵심 기억 포인트 - T32 연결된 상태에서는 와치독이 동작하지 않는다.(enable 해도 타이머가 멈춰있음) system.option.wdtsus on 을 적용해야 디버거 연결상태에서도 정상 동작한다. - 와치독 타이머 값은 직접 write하는게 아니라 REL 값을 새로 쓰면, 해당 값이 timer 에도 셋팅되는 개념이다. (Ex. REL에 100이라고 쓰면 타이머 값도 100으로 셋팅됨) (참고. REL 쓰는 레지스터랑 Timer 레지스터는 별개의 레지스터임) - 와치독 관련 레지스터 값 변경하려면 password access, modify access라는 절차를 거쳐야한다. (유저매뉴얼에 쓰여 있음) - cpu0 와치독은 디폴트로 켜져있고 나머.. 공감수 2 댓글수 0 2024. 6. 19.
  • Aurix SMU 개념정리-2 SMU 기초지식은 이전글 참조■ FSP(Fault Signal Protocol)Aurix 특정핀을 사용하여 전압을 출력하는데, SMU에 고장이 감지됐냐 안됐냐에따라 출력 패턴이 다르게 출력되는 기능이다. 사용되는 mcu핀은 P33.8 , P33.9로 사전에 지정돼있음.FSP는 동작 모드가 총3가지인데, 동작모드에 따라 두개의 핀이 모두 사용될 수도 있고 하나만 사용될 수도 있다.FSP 는 자체적으로 State를 갖는다.-power on reset-Fault Free State-Fault State이 State 와 FSP 동작 모드에 따라 출력핀의  동작이 달라진다Reset State는 mcu가 리셋됐을때(Power on Reset인 경우)의 state인데, 기본적으로 Fault State이다.(Power.. 공감수 0 댓글수 1 2024. 5. 27.
  • Aurix Dma CRC 기능 ■Aurix Dma 는 Dma가 옮긴 데이터의 무결성 확인을 위해 Tasnfer 완료 후, CRC 값을 계산해서 제공해준다. ■CRC 결과는 두가지를 제공 - Transfer 과정에서 활용된 source address, Destination Address 에 대한 CRC 값 - 옮긴 데이터 값에 대한 CRC 값 ■채널마다 CRC 결과가 쓰여지는 별도의 레지스터가 있음. address에 대한 CRC , Data에 대한 CRC 레지스터가 각각 있음 공감수 0 댓글수 0 2024. 5. 8.
  • AURIX MCMCAN 모듈4 -Tx Handling 노드마다 총 32개의 Tx Buffer를 가진다. Tx Buffer는 Dedicated Buffer , Tx FIFO , Tx Queue 3가지 타입으로 나뉜다. 32개의 Tx Buffer를 얘네가 나눠서 쓰는 컨셉이다. 이때, Tx FIFO랑 Tx Queue 는 동시에 사용할 수는 없다. Dedicated Buffer + Tx FIFO 또는 Dedicated Buffer + Tx Queue 조합으로 사용가능하다. 별도의 레지스터를 통해서 각 타입의 버퍼를 몇개 사용할지 정해야한다. 예를 들면 dedicated Buffer 10개, TX FIFO 5개 이런식으로 정해서 쓴다. 두 버퍼의 총합은 최대 32개이다. 각 버퍼에 송신하려는 Tx message의 ID값과 데이터 영역 등을 셋팅하고 해당 버퍼와 매.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 18.
  • AURIX MCMCAN 모듈3 - Rx Handling 수신된 메세지를 담고 있는 공간은 총 3가지 타입이 존재한다. RX FIFO0 ,RX FIFO1, Dedicated Buffer 각 타입 모두 최대 64개의 메세지 정보를 저장할 수 있다. 한편 특정 메세지를 수신했을때 해당 메세지를FIFO로 보낼건지 Dedicated Buffer로 보낼건지 셋팅하는 부분은 필터이다. 노드별로 standard id용 필터 128개 extended id용 필터 64개가 존재한다. 각 필터에서는 필터,마스크에 대해 셋팅을 하고, 필터 마스크와 매핑되는 ID를 가진 메세지를 수신했을때 그 결과를 RXFIFO0 , RXFIFO1, Dedicated Buffer 중에 어디에 저장할지를 지정한다. 여기서 필터와 마스크란 수신된 메세지의 ID와 마스크를 AND 연산한 결과와 필터 값.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 18.
  • AURIX MCMCAN 모듈2 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 18.
  • Aurix MCMCAN 모듈 1 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 18.
  • Aurix USRINFO NVM과 Flash의 Hybird한 영역이다. RAM 처럼 자유롭게 쓰고 지우기가 가능한데 값의 초기화는 오직 POWER On Reset 때만 초기화 된다. 유의점은 write protection 걸려있는 레지스터라 safetyendinit 해제 시켜야된다. 공감수 0 댓글수 0 2023. 3. 9.
  • Aurix MCM CAN의 TX Buffer 정리 Aurix 1G에서는 Multi CAN 이라는걸 썼는데 AURIX 2G 에서는 보쉬에서 만든 MCM CAN이라는 패리펄럴을 사용한다. TX Buffer는 타입이 3가지가 존재한다. Dedicated Type FIFO Type TX QUEUE Type 한편 Tx 버퍼의 갯수는 최대 32개인데, 이 32개는 위 3가지 타입 모두 동시에 share 하는 영역이다. (타입별로 32개씩 존재하는게 아님) 또 한가지 중요한건 FIFO랑 Queue는 동시에 사용할 수 없다는 사실이다. 참고로 FIFO는 말그대로 먼저 전송 요청된 메세지를 먼저 송신하는 방식으로 동작하고, Tx Queue는 메세지 id 값이 작은것(우선 순위 높은것)을 먼저 송신하는 방식으로 동작한다. 레지스터 셋팅을 통해서 Tx Queue를 쓸건지,.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 3. 8.
  • Aurix Flash 기본지식 flash erase의 최소단위는 sector flash write의 최소단위는 page sector와 page 크기는 hardware 적으로 사전에 정해져있다. 유저매뉴얼을 보고 확인하면된다. (보통 sector가 page보다 훨씬 크다) Aurix에는 Pflash , Dflash 라는 2가지 타입의 flash가 존재함 각각 Program flash , Data Flash 의 약자이다. Pflash와 Dflash는 섹터와 페이지 크기가 서로 다르다. Pflash page : 32byte Dflash page : 8 byte Pflash sector : 16Kbyte Dflash sector : flash에 write를 하기전에는 항상 erase를 해놓은 상태여야한다. (덮어쓰기가 안됨) 덮어쓰기 시도 .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 1. 19.
  • Aurix ADC - 컨버전 요청. Trigger Aurix의 VADC 모듈의 동작 주요컨셉 ▶ 3개의 큐가 존재. ▶ 컨버전 하려는 채널을 컨버전 원하는 순서대로 큐에 집어넣음 ▶ 큐에 컨버전 요청 ( Conversion Request) ▶ 컨버전 요청 받으면 큐에 집어넣은 채널의 adc conversion이 이뤄짐 ▶ 실제로 conversion이 수행되고 Conversion 결과가 Result레지스터에 담긴다. ▶ 큐에 채널 삽입하기전에 이런저런 셋팅을 하고 큐에 삽입하는데, 예를 들면 컨버전 완료되고나서 다시 큐에 자동삽입 할건지. 컨버전 완료됐을때 인터럽트나 dma로 알려줄건지(Service Request) 등을 셋팅한다. 이 셋팅한 결과에 따라 해당 채널이 큐에서 꺼내지면서 컨버전완료 된 후 동작 달라짐. ▶ Adc Conversion 완료 후.. 공감수 2 댓글수 2 2022. 9. 23.
  • Aurix SMU- 2 기능 구현. 순서대로 나열 -SMU의 고장 감지 기능을 Safety Mechanism (세이프티 매커니즘) 이라고 부른다. (이제 이것을 SM이라고 표현하겠다.) - 사용하려는 Aurix 제품이 어떤 SM을 제공하는지 목록을 파악한다 - 제공되는 SM 중에 우리가 사용하려는, 연관된 SM이 어떤것이 있는지 파악한다 - 우리가 이용하려는 SM 을 사용하려면 유저가 별도의 조치를 취해서 Enable 해야하는지, 아니면 Default로 켜져있는 것인지 파악한다. - 별도로 Enable을 해야된다면 enable 하는 방법을 파악하고, 언제 Enable 할 것인지를 결정한다. - 이용하려는 SM과 알람 간의 Mapping 관계를 Appendix 문서를 통해 파악한다. - 이용하려는 SM이 동작됐을때(에러감지했을 때) 어떤 Reaction을.. 공감수 1 댓글수 0 2022. 9. 17.
  • Aurix BMHD 그리고 Start Address Aurix Start Address Aurix BMHD 개념 MCU에 전원이 딱 켜졌을때 Cpu는 무엇을 할까. Aurix에는 SSW(Start SW)라는 하드 코드 된 코드가 들어가있는데 CPU에 전원이 들어오면 SSW가 실행된다. 이 SSW 코드는 공장에서 제품 만들당시에 삽입되는 코드라 유저가 수정이 불가하다. 하지만 이 SSW가 실행될 때, 메모리의 특정영역 혹은 특정 핀의 값 등에 따라 동작이 달라지긴한다. 상세한 내용은 생략하고 아무튼 SSW가 할 일을 다 한 뒤, 가장 처음으로 실행시키는 유저 코드는 어디에 있을까? 우리가 c언어로 코딩한 코드 중에 mcu가 가장 첫번째로 실행하는 코드가 무엇일까? 그것을 결정하는 것이 바로 Start Address다. SSW가 할 일 다하고나서 처음으로 실.. 공감수 1 댓글수 3 2022. 9. 15.
  • Aurix SMU- 1 완벽 개념 정리 Aurix Safety Management Unit란 Aurix SMU란mcu와 관련된 각종 고장을 감지하고, 고장 발생시 지정된 reaction을 수행하는 것이 주요 기능이다. 참고로 이 때 고장감지는 MCU가 하드웨어적으로 자체적으로 수행하는 것이라 유저가 sw구현 할 부분은 딱히 없다. 있다면 그냥 해당 기능을 enable하는 정도이다. (ex 락스텝 에러감지는 유저가 별도로 enable 했을때만 감지함. 그러나 대부분의 고장은 자동으로 켜져있음. 이 때 어떤 reaction을 수행할 것인지는 유저가 configure한다.(리액션 아무것도 안하게 할수도 있음. 만약 그렇다면 감지만하고 아무동작 안할 것) 예를 들면 MCU의 Ram에서 bit에러 발생시 ecc를 통해 이름 감지하고, 이것이 감지되면 .. 공감수 0 댓글수 0 2022. 9. 12.
  • Aurix Adc 기본개념 완벽 정리 Aurix 2G 제품의 EVADC 특징 정리 Aurix1G 제품의 VADC와 같은 기능인데 추가된 기능이 약간 있고 컨버젼 속도가 빨라짐. Enhanced VADC의 약어다. 하나의 mcu 안에 다수개의 Converter가 들어있다. 각 converter는 primary , Secondary 로 구분된다. primary와 secondary의 차이는 컨버젼 속도 그리고 연결되는 Adc channel의 갯수다. primary가 secondary보다 컨버전 속도가 빠르다. 참고로 secondary의 컨버전 속도는 aurix 1g의 vadc와 같다. 한편, 채널갯수는 primary가 최대8개. secondary가 최대16개 연결된다. adc conversion을 실제로 수행하는 단위는 converter다. 그러.. 공감수 0 댓글수 1 2022. 8. 3.
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